1781年，他发明了行星式齿轮，将蒸汽机活塞的往运动变为旋转运动。1782年他发明了大动力的“双动作蒸汽机”并获得专利，并利用飞轮解决了蒸汽机运转的稳定性问题。1784。不是很懂，但是可以回答部分问题，就是推杆与汽缸曲轴成一条直线时是如何使车轮继续转动的。这个问题在几百年前就已经解决，当然不是在你问的火车，而是一个机械设计问题。 1。 从起点向正南方向出发，沿站前路行驶70米，右前方转弯进入环岛 2。 沿环岛行驶50米，在第3个出口，稍向右转进入秀全大道 3。 沿秀全大道行驶330米，左转进入建设路 4。 沿建。约1小时20分钟 / 27。9公里 || 虹桥火车站 14站 乘坐 地铁2号线(浦东国际机场方向)， 在 世 乘坐 853路(或 137路空调， 317路， 25路)， 在 平凉路眉州路站 下车 190米 步行至 红房子。在火车站搭地铁到科韵路!A口出!直走4百米左右!大概十几分种就到!如果不知道怎么走可以问路人!一般都有很多大学生去哪里拍照!跟着走就是了!我昨天才去过